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Caricabatterie per
AGV e AMR

Nelle moderne Smart Factory, la continuità operativa di AGV (Automated Guided Vehicles) e AMR (Autonomous Mobile Robots) dipende direttamente dall’infrastruttura energetica.

Un caricabatterie industriale per AGV / AMR non è un semplice alimentatore, ma un nodo critico che garantisce stabilità, rapidità di ricarica e integrazione con i sistemi di controllo di flotta.

In ambienti intralogistici ad alta intensità, infatti, ogni stazione di carica deve fornire energia in servizio continuo a numerosi veicoli e robot, spesso differenti tra loro, adattandosi a cicli di lavoro (duty cycle) estremamente rapidi e variabili.

Questa applicazione rappresenta uno dei settori industriali in cui le tecnologie di ricarica rapida e ultrarapida esprimono il massimo del loro potenziale, raggiungendo prestazioni ai limiti delle attuali capacità tecnologiche.

GEBAT progetta e produce sistemi di ricarica AGV ed AMR evoluti, compatibili con tutti i tipi di batterie al Litio, Piombo e sistemi basati su supercondensatori. Forte di un’esperienza che l’ha portata a essere tra i riferimenti mondiali del settore, GEBAT mette oggi a disposizione dei propri partner il proprio know-how e le competenze maturate nello sviluppo di soluzioni di ricarica ad alte prestazioni per l’intralogistica avanzata.

Requisiti di ricarica nelle flotte AGV e AMR
operative 24/7

Ricarica opportunistica
(Opportunity Charging)

La maggior parte delle flotte AGV e AMR utilizza la ricarica opportunistica anziché cicli completi di scarica. I veicoli si ricaricano durante brevi pause operative presso punti di docking distribuiti nell’impianto.

I nostri sistemi assicurano:

  • Erogazione DC stabile anche durante micro-cicli estremamente frequenti.
  • Controllo accurato della corrente per minimizzare il riscaldamento delle batterie.
  • Profili di ricarica coerenti e ripetibili per garantire l’uniformità delle prestazioni su tutta la flotta.

Bassissimo ripple
e protezione della batteria

Il ripple (ondulazione) della corrente di un caricabatterie è un parametro critico: un valore eccessivo genera stress termico nei pacchi al Litio e penalizza l’efficienza, specialmente in flotte operative 24/7.

GEBAT garantisce un’uscita DC estremamente pulita, proteggendo la chimica delle celle e la stabilità dei sistemi a supercondensatori.

Inoltre, i sistemi di ricarica GEBAT presentano:

  • Uscita DC controllata e stabile.
  • Transizioni fluide di tensione e corrente.
  • Protezioni contro sovracorrente e surriscaldamento.
  • Prestazioni affidabili con carichi continui e fortemente variabili.

Integrazione CANBUS
e comunicazione con BMS

La comunicazione attiva tra caricabatterie e BMS (Battery Management System) è fondamentale per l’adattamento dinamico dei profili di carica in base a temperatura e stato delle celle.

Supportiamo protocolli CANBUS in maniera nativa, ed altri standard di comunicazione possono essere implementati in modo flessibile.

Tutti i sistemi GEBAT garantiscono modalità operative sicure anche in caso di interruzione della comunicazione.

Architetture di Ricarica
per la Robotica Industriale

Magazzini ad alta densità richiedono stazioni di ricarica scalabili in grado di gestire più AGV o AMR contemporaneamente e di adattarsi a flotte e cicli di lavoro in continua evoluzione.

Una tipica infrastruttura di ricarica GEBAT per flotte robotiche presenta:

  • Stazioni di ricarica centralizzate, con architettura modulare scalabile.
  • Punti di ricarica distribuiti, integrati lungo il flusso di lavoro, per eliminare i movimenti ed i “tempi morti” dedicati esclusivamente alla ricarica.
  • Smart Energy Management: controllo dinamico dei flussi di potenza e bilanciamento dei carichi, essenziale in impianti con vincoli di rete e/o coordinamento con fonti rinnovabili.

Sistemi di ricarica per supercondensatori e soluzioni ibride

In applicazioni robotiche ad altissimo duty cycle, i supercondensatori (o ultracondensatori) rappresentano la scelta d’elezione per ricariche ultra-rapide (secondi) e milioni di cicli di lavoro.

Rispetto alle batterie al litio, i supercondensatori offrono una maggior densità di potenza e lunga vita ciclica, ma richiedono un controllo estremamente preciso della corrente durante la ricarica, con tempi di avvio brevissimi (millisecondi).

Ai sistemi supercondensatore puri si affiancano quelli ibridi (batteria-supercondensatore), nei quai la batteria fornisce la maggior parte dell’energia in modo lento e continuo, mentre il supercondensatore eroga picchi di potenza di tipo impulsivo.

I caricatori GEBAT possono essere configurati per supportare veicoli alimentati a supercondensatori e soluzioni ibride: offriamo profili di carica specifici e funzionalità software che garantiscono affidabilità e robustezza, coordinando i flussi di energia e riducendo lo stress sui componenti.

Specifiche tecniche tipiche

I sistemi di ricarica industriali GEBAT per robotica presentano generalmente:

  • Tensioni nominali di 24 V, 48 V, 80 V (applicazioni speciali fino ad 800 V).
  • Alimentazione monofase o trifase a seconda della potenza richiesta.
  • Versioni IP21 per magazzini standard o IP54 per ambienti gravosi e outdoor.

Soluzioni GEBAT per AGV e Robotica

FAQ tecniche – AGV, AMR e supercondensatori

In che modo il ripple influisce su batterie al litio e supercondensatori?
Un ripple eccessivo aumenta lo stress termico ed elettrico nei pacchi batteria e può influire sulle prestazioni a lungo termine dei supercondensatori. È quindi fondamentale mantenere un’uscita DC stabile e ben filtrata.
Una stazione può ricaricare più AGV o AMR contemporaneamente?
Sì. Le stazioni modulari multi-porta consentono la ricarica simultanea di più veicoli con bilanciamento dei carichi e gestione integrata dell’energia.
I sistemi GEBAT supportano tutti i tipi di supercondensatori?
Le piattaforme di ricarica GEBAT possono essere configurate per supportare sistemi a supercondensatori e soluzioni ibride batteria–supercondensatore di qualsiasi tipo, dimensione e capacità.
Perché è importante l’integrazione CANBUS?
La comunicazione CANBUS consente coordinamento in tempo reale tra caricabatterie e BMS, migliorando sicurezza, precisione di ricarica e affidabilità nel lungo periodo. Esistono tuttavia alcune applicazioni nelle quali si preferiscono altre interfacce di comunicazione.

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